အဆင့်မြင့် Facilities ထိရောက်သောထုတ်လုပ်မှုMenurut laporan media asing, pasukan penyelidikan di University of Glasgow di UK telah membangunkan prototaip pertama kulit elektronik yang boleh menjana tenaga, yang boleh mendapatkan maklum balas sentuhan tanpa menggunakan sensor sentuhan khas.
Terdahulu, pasukan penyelidik dari University of Glasgow menerbitkan kertas penyelidikan dalam Transaksi IEEE mengenai Robotik, menggambarkan penutup kulit solar yang fleksibel tanpa menggunakan sensor sentuhan mahal yang direka khas. Bagaimana manipulator anda berinteraksi dengan objek lain.
Pertama, kepelbagaian sel solar yang diminimumkan diintegrasikan pada permukaan polimer yang fleksibel untuk mencapai tujuan dua. Bateri menyediakan tenaga yang mencukupi untuk memacu penggerak mikro yang mengawal aktiviti manipulator; pada masa yang sama, bateri memberikan maklum balas sentuhan yang unik untuk manipulator dengan mengukur perubahan dalam output sel solar.
Apabila objek menghampiri permukaan bateri, cahaya mencapai permukaan akan berkurangan, dan tenaga yang dihasilkan oleh bateri berkurangan apabila cahaya menjadi lebih gelap. Akhirnya, apabila objek menyentuh dan menutup manipulator, tenaga bateri jatuh ke sifar. Selain itu, dengan bijak menjelaskan tahap tenaga setiap bateri, kulit robot boleh mengesan bentuk objek yang dekat dengannya.
Sebagai tambahan kepada sel solar, LED influerah juga memainkan peranan penting. Penyelesaian ini mengintegrasikan sekumpulan LED mudah antara sel solar dan mengeluarkan cahaya influerah kepada objek. Dengan mengukur masa yang diperlukan untuk cahaya untuk mencerminkan dari objek, kulit boleh merasakan jarak antara objek dan manipulator.
Menggabungkan maklumat yang dikumpulkan oleh sel solar dan LED inframerah, pemproses kulit boleh menyimpulkan jarak, kedudukan dan tepi objek, dan menyalin banyak parameter yang berkaitan. Sebaliknya, menggunakan kaedah tradisional memerlukan sensor sentuhan yang lebih tradisional untuk mengukur parameter ini. Semua data di atas membantu robot untuk memahami objek, seperti bola getah.
Ketua pasukan penyelidikan mengatakan bahawa ini adalah kulit elektronik pertama di dunia yang boleh menjana tenaga dan boleh memberikan maklum balas sentuhan tanpa sensor sentuhan khas. Kulit itu sendiri adalah sumber tenaga, mampu memandu lengan dan peranti yang melekat pada permukaannya. Selain itu, tenaga yang dihasilkan oleh bateri boleh disimpan dalam peranti, seperti supercapacitor fleksibel yang dibangunkan oleh pasukan penyelidikan untuk digunakan dengan kulit, jadi bateri tidak perlu terdedah kepada matahari untuk bekerja.
Penyelidikan ini bermakna satu langkah lebih dekat dengan merealisasikan prostesis yang didorong secara autonomi sepenuhnya. Kulit fleksibel prostesis yang didorong sepenuhnya autonomi diperbuat daripada peranti kos yang agak rendah. Dengan keupayaan penderiaan terbina dalam kulit, kulit boleh mengenalinya walaupun sebelum ia menyentuh objek.
Menurut laporan, pasukan penyelidik juga cuba mengaplikasikan manipulator ini ke lengan robot, sama seperti robot di kilang pembuatan kereta. Apabila objek yang anda tidak mahu sentuh disensasikan, sensor pada kulit robot akan menghentikan pergerakan lengan. Berdasarkan itu, pasukan penyelidik percaya teknologi itu dijangka menghalang kemalangan industri pada masa akan datang.